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立体车库

    平面移动类立体车库在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

   特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库***费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。

     不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。 存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

机械车库

     垂直升降类立体车库：  一、主要组成部分：1.钢结构：由200X200的H型钢制作而成，用来承载车辆及载车板；2.升降机：负责将车辆运送到车位所在层；同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。3.载车板：用来承载车辆；4.电器部分：用来控制整个车库运行；5.辅助部分：包括照明、收费、监控等辅助系统。二、工作原理：  首先，关闭车库门后，升降机运行至车位所在的楼层；升降机停稳后，由交换机构将升降机中的车辆（连同载车板）取出并放置于停车位上。升降机在其他位置，由交换机构将另外一个空载车板取出，并回到地面。即完成一个存车过程。

     机械、立体车库中自走式立体车库：在寻找停车位的过程中，由于自走式立体车库本身有漫长的坡道，因此油耗是所有车库中较大的。同时，因为汽车在自走式立体车库封闭的环境下运行，需要排风定期换气，因此需要更多的能耗。

半自动立体车库（升降横移式立体车库）：在停车的过程中，需要加油门才能停车到载车板上。虽然该类型立体车库没有了长长的坡道，但是因为倒车入库的过程中加油门导致油耗增加。因此升降横移式立体车库的油耗低于自走式立体车库。机械立体车库中的垂直循环一：垂直循环立体车库的架体总成现有垂直循环立体车库的架体总成，普遍存在传动效率不高、实用性较差的问题。全自动立体车库（仓储式立体车库）：在停车过程中，驾驶员需要把车停到载车板上，但是不需要加油门，垂直循环立体车库，很容易就可以快速平稳地停到位，因此全自动立体车库是尾气排放较低的。

机械立体车库

机械立体车库中垂直循环类立体停车设备，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，早期一些厂家生产的质量不过关，引起人们的误解，一些人认为它是日本淘汰产品，噪音大，装机功率大，其实科技在发展，车库行业在进步，以前技术和加工上无法克服的问题，已经得到相应的解决。a)简易升降类机械式停车设备，停3辆中型以下轿车，其中停1辆轻型以下客车，简易升降类机械式停车设备，停3辆大型以下轿车，不能停放客车，简易升降类机械式停车设备，带一层地坑，能停放3辆中型以下轿车，不能停放客车。

垂直循环类立体停车设备分为两大类：

一类为啮合式链轮传动机构，这种结构形式见于早期日本所建造的立体停车库，它da可以停放44部车，优点是占地面积小，可停放车辆多，确点是装机功率大，速度太快引起噪音大；国内早期也有几个厂家引进日本技术生产，但终都以失败告终；

第二类为拨叉式槽轮传动机构，这种形式早见于深圳伟创-东洋公司生产的产品，它da可以停放12部小车，占地面积只有32平方米，国内有些人把它叫做小循环类立体停车设备，它的优点是占地面积小，装机功率小，噪音小，取车时间短，布置灵活，国内现在有4家单位取得生产许可证，当然其产品质量已经通过***有关部门的鉴定，至于它的安全装置，安装六对红外线传感器，对车辆超限和停车位置、人员误闯报警停车做了科学的控制，完全符合有关要求。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。